乱取り RANDORI: (RAN: disordine, caos, conflitto / TORI: presa)
Questo termine che è caratteristico nel combattimento del JUDO viene spesso ed in maniera del tutto impropria utilizzato nella pratica dell’Aikido per intendere il combattimento libero. Morihiro Saito Sensei diceva che “Randori” è un termine del Judo mentre nell’Aikido dobbiamo parlare di “Taninzu dori”.
